I Regler Beispiel

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The distinguishing feature of the pid controller is the ability to use the three control terms of proportional integral and derivative influence on the controller output to apply accurate and optimal control.

I regler beispiel. The block diagram on the right shows the principles of how these terms are generated and applied. U ir v i cdot int d cdot dt die gleichung verrät es bereits. Bei einer i strecke ist die regelgröße x proportional zum integral der stellgröße über der zeit. Digitale realisierung am beispiel des pid algorithmus.

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Pneumatische regler arbeiten mit genormten pneumatischen ein und ausgängen zum beispiel 0 2 1 bar oder 3 15 psi.

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